Heraldos de la Verdad nace con el propósito de proclamar la sana doctrina. Queremos llevar la verdad del Evangelio a las distintas ciudades mediante hombres de Dios—llamados y capacitados para enseñar la verdad bíblica, donde se abra una puerta para hacerlo.
«Porque hay un solo Dios, y también un solo mediador entre Dios y los hombres, Cristo Jesús hombre, quien se dio a sí mismo en rescate por todos, testimonio dado a su debido tiempo. Y para esto yo fui constituido predicador y apóstol (digo la verdad en Cristo, no miento) como maestro de los gentiles en fe y verdad»
—1 Timoteo 2:5–7 (LBLA).